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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 2023 作者:  赵洵 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/21 鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘飞 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/16 超声影像，深度学习，特征增强算法   坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王卫群 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-Robot System