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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
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