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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2019/06/28
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：379/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2016/06/23
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