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自动化研究所 [365]
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基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
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