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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
2023
作者: 廖泽华
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者: 毛艳岭; 富月
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/10/09
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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/10/23
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2018/06/07
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| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董哲
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2015/09/02
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