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自动化研究所 [132]
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高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
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