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自动化研究所 [13]
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学位论文 [13]
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2024 [1]
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨芸榕
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/28
COVID-19
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
罗天怡
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络
传染病传播模型
信息传播
情景建模
新型冠状病毒肺炎
轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宇晴
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/14
轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
Md Habibur Rahman
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定
生存分析
生物信息学
机器学习
2 型糖尿病
神经系统疾病
胶质母细胞瘤
通路
基因本体
蛋白质
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
卫文娟
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浏览/下载:448/0
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提交时间:2015/09/02
大脑可塑性
功能磁共振成像
脑卒中
自闭症频谱障碍
跨种族效应
brain plastic
function magnetic resonance imaging(fMRI)
stroke
autism spectrum disorders(ASD)
cross race effect
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