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自动化研究所 [28]
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基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
面向人像的精细化视觉解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱炳科
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/28
精细化视觉解析
人像软分割
人体解析
实例人体解析
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
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