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自动化研究所 [78]
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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究
学位论文
2024
作者:
黎诚译
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
脑图谱
个体化分区
多模态 MRI
脑连接
深度学习
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
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刘丹
;
胡越
;
尹全军
收藏
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提交时间：2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
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