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自动化研究所 [35]
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学位论文 [34]
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专题:自动化研究所
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面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间:2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于联邦学习的人脸识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
刘凌云
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
深度学习
人脸识别
联邦学习
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