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自动化研究所 [30]
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学位论文 [30]
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:451/0
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
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