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自动化研究所 [12]
内容类型
学位论文 [12]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
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基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
视频理解中的关系学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
高君宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/11
视频理解
关系学习
物体表观建模
语义挖掘
个性化应用
基于深度学习的目标检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵旭
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/28
目标检测
通用目标检测
人脸检测
场景文本检测
深度学习
人机博弈系统中的全局态势分析研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王国鹏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/06/12
人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
基于图的三维骨骼人体行为识别研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王沛
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2017/06/07
三维人体行为识别
骨骼运动
行为表示
图核
基于主动轮廓的图像分割理论与方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨名宇
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
主动轮廓
水平集方法
灰度分布不均匀
C-V模型
Image Segmentation
Active Contours
Level Set Method
Intensity Inhomogeneity
C-V Model
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