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自动化研究所 [606]
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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
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