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自动化研究所 [89]
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专题:自动化研究所
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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
面向图像的域自适应学习方法与医疗应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田磊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
域自适应学习
迁移学习
分布适配
跨域标签传播
子空间学习
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