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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/06/20
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/08
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:453/0  |  提交时间:2019/06/21
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/15
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/12/06
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/05/15
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2016/06/20
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
作者:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/22


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