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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
2024
作者:  金晨
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者:  高广泽
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/15
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/28
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/17
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/22
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/10
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12

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