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自动化研究所 [33]
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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
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