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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 2024 作者:  李栋辉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准   跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  曹敏 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/12/09 行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本   基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李少军 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  mixtures of particle filters  the boosted particle filter  规则化的Mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian estimation  Bayesian Object tracking  IS  TPF  multi-object visual tracking  MTPF  MPF  BPF  regularized Mahalanobis distance  SISR