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自动化研究所 [15]
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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
遥感图像分割模型及域自适应方法研究
学位论文
2023
作者:
梁琛彬
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/21
遥感图像分割+域自适应+注意力机制+对抗学习+对比学习
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
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