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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  魏志强 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  synchronization control  repetitive control  disturbance observer  preview control  neural network control   基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  乔宇亮 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  Web实验室  远程实验室  设备负载均衡  Networked Control Systems  Remote Laboratory  Web-based Laboratory  Load Balancing of Devices