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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   视频分析在智能化管理中的应用关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 梁宏雨 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 视频分析  人数统计  会场智能管理  智能零售商业  Video Analysis  People Counting  Intelligent Management of Large-scale Meeting Auditorium  Smart Retail   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   基于先验知识和活动轮廓的变化分析：使用高分辨率遥感图像更新城区建筑数字地图的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  白笛暮 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 遥感图像  地理信息系统  高分辨率  城市  卫星光学传感器  活动轮廓  先验形状约束  优化  变化检测  地图更新  Remote sensing images  GIS  high resolution  urban  satellite optical sensors  active contours  prior shape constraint  optimization  change detection  map updating   干涉合成孔径雷达图像处理技术及应用研究—干涉图像的相位展开技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  王风 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 干涉SAR  干涉相位图  相干性图  滤波  模板提取  相位展开  相位展开后处理  Interferometric Synthetic Aperture Radar  Interferogram  Coherence image  filtering  Mask extraction  Phase unwrapping  Post-processin