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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞
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| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆
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| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 樊浩
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| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
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| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 韩立伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
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