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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/06/17
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02


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