|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
|
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/06/02
|
| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者: 徐璠; 王贺升
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
|
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/17
|
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者: 许诺
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/12/19
|
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
|
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
|
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/17
|
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
|
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/10
|
