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| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
2024
作者: 赵宸麟
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/20
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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
2023
作者: 詹员
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
作者: 侯增广 ; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
作者: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/09/22 |
