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| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者: 寇立伟; 项基
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/06/06
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| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
收藏 | 浏览/下载：354/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨雄
收藏 | 浏览/下载：589/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
殷群雅
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/09/02
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