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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2017/01/13
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| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
作者: 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
作者: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02
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