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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  武金婷 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/02 情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  彭一准 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  mobile robot  tele-operated control  architecture  visual guiding  visual servoing   可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  顾农 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 可重构制造系统  系统建模  布局设计  控制系统  模块化  RMS  System Modeling  Layout Design  Control System  Modular