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自动化研究所 [96]
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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
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