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自动化研究所 [36]
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专题:自动化研究所
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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
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提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
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