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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者:  任广力
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/14
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/05/30
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/08/27
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/08
  
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘祺
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2017/06/19
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2016/06/27
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2015/09/02


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