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自动化研究所 [75]
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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
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