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自动化研究所 [22]
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
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提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:
高愫婷
;
柴天佑
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提交时间:2024/05/09
苛性碱浓度
未知非线性动态系统
端边云
自适应深度学习
长短周期记忆
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
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提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
二氧化锡传感器对挥发性有机物的动态测试方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 926-935
作者:
孟凡利
;
季瀚洋
;
苑振宇
;
张华
;
王稼鹏
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提交时间:2024/05/20
半导体气体传感器
静态性能指标
动态响应信号
响应时间
功耗
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
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提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
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