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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
作者: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
作者: 刘衍; 王学伟; 刘芳芳; 吴保林; 徐德
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2015/09/22 |
