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自动化研究所 [242]
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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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