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自动化研究所 [77]
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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
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