QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 2024 作者:  付清旭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29 大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统   面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 2024 作者:  赵宸 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型   基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文 2024 作者:  刘圣圆 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 宫颈癌  淋巴结转移  影像组学  深度学习  联邦学习   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  郑媛 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02 交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3D-2D匹配  消失点  消失线  roadside camera  camera calibration  3D-2D vehicle matching  vanishing point  vanishing line