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自动化研究所 [3]
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2024 [2]
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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
面向注意力模型的隐私保护研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
卢嘉昊
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
隐私保护
注意力模型
梯度泄露攻击
分布式学习
可信人工智能
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