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自动化研究所 [444]
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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
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