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自动化研究所 [37]
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专题：自动化研究所
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
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