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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 2024 作者:  沈炼成 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/24 轨迹规划，装配策略，柔顺控制   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者:  刘庆斌 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/01/19 自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏   跨模态关联学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  何泳澔 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/06/22 信息检索  自动图像标注  图像标签排序  跨模态检索  深度学习  前馈神经网络  卷积神经网络   基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  高晋 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02 在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  online visual tracking  graph embedding learning  semi-supervised learning  transfer learning  tensorised graph embedding  Gaussian processes regression  SemiBoost