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自动化研究所 [13]
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学位论文 [13]
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2024 [2]
2023 [2]
2022 [2]
2020 [2]
2016 [1]
2013 [1]
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基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/29
平行智能,平行传感,平行光场,视角合成,反射场重建 II
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
目标重识别中的鲁棒特征学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
凃鸣非
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
目标重识别
鲁棒特征学习
多粒度特征
多源域自适应
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黎万义
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
视觉注意
显著性
稀疏编码
Visual tracking
visual attention
saliency
sparse coding
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