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自动化研究所 [17]
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专题:自动化研究所
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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
基于姿态信息的行人重识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
贾力榜
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/12
卷积神经网络
姿态估计
注意力机制
行人重识别
数据增广
面向社交媒体的用户建模方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
蔡驰宇
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/06/08
社交媒体
用户建模
用户检测
跨平台
深度学习
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
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