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自动化研究所 [49]
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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
收藏
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
收藏
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浏览/下载：155/0
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提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
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