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自动化研究所 [19]
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学位论文 [19]
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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
蔡美山
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化
基于神经振荡同步化的注意机制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
姜玉莹
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/11
选择性注意,神经振荡,同步化,注意程度
基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统设计及算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
邢介震
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2019/06/16
稳态视觉诱发电位,脑机接口,卷积神经网络,模板比对网络, 任务相关成分分析
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
郭阳
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2019/06/20
5g 通信
Polar 码
功能单元
寄存器文件
存储系统
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
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