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| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
  收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
作者: 侯增广 ; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙
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| 坐卧式下肢康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17
作者: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙
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| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
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| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/02
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