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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者:  李栋辉
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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者:  桂美将
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/28
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/05
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
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