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自动化研究所 [82]
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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李靖
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
马聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
文本图像翻译
跨模态信息融合
多任务学习
跨模态对比学习
参数高效微调
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