QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 2024 作者:  邓兆锟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  郝剑龙 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/06/07 触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   智能飞行模拟训练系统研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  耿小兵 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/09/02 飞行训练  智能教学系统  行为树  概念知识树知识表示体系  贝叶斯网络  反馈  Flight Training  Intelligent Tutoring Systems  Behavior Tree  Conceptual Knowledge Tree Representation Framework  Bayesian Network  Feedback   基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  魏巍 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 ACP理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  ACP approach  Parallel Emergency Management  chemical industry  emergency early-warning  emergency response plans evaluation  emergency behavior