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基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
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