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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
2024
作者: 黄上京
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/01
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| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
2024
作者: chen yuxin
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/11
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| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
2022
作者: 王寓巍
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2019/06/09
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
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